中古 KUKA Series 2000 #9180904 を販売中
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ID: 9180904
ヴィンテージ: 2000
Robot
(5) Rating classes
Payloads: 150 to 270 kg
Different arm extensions
Mounting variants for the ceiling / floor
Repeatability: ±0.06 mm
Type: KR 150-2:
Maximum reach: 2,700 mm
Rated payload: 150 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 550 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Type: KR 150 L130-2:
Maximum reach: 2,900 mm
Rated payload: 130 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 530 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Type: KR 150 L110-2
Maximum reach: 3,100 mm
Rated payload: 110 kg
Suppliment load, arm/link arm/rotating column: 50 / 100 / 300 kg
Suppliment load, arm + link arm, maximum: 100 kg
Maximum total load: 510 kg
(6) Axes
Mounting position: Floor, ceiling
Variant: Cleanroom, foundry
Positioning repeatability: ±0.06 mm
Controller: KR C2 edition2005
Temperature during operation: +10°C to +55°C
Protection classification: IP 65
Robot footprint: 1,006 mm x 1,006 mm
Connection: 7.3 kVA
Noise level: < 75 dB
Speed with rated payload: 150 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 110°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 100°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
Speed with rated payload: 130 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 105°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 95°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
Speed with rated payload: 110 kg
Axis data Range (s/w) Speed with rated payload
Axis 1 (A1) ±185° 105°/s
Axis 2 (A2) 0°/–146° 110°/s
Axis 3 (A3) +155°/–119° 93°/s
Axis 4 (A4) ±350° 170°/s
Axis 5 (A5) ±125° 170°/s
Axis 6 (A6) ±350° 238°/s
2000 vintage.
KUKAシリーズ2000自動ウェハハンドラは、汎用産業用ロボットシステムに組み込まれたロボットアームです。直径18インチまでのウェーハや、繊細なオプトエレクトロニクス部品を扱うことができます。アームには高解像度のエンコーダが装備されており、正確な動きを保証し、脆弱な部品を保護するためのウエハハンドリング用の真空吸引カップ工具を備えています。真空吸引カップツールは非常に柔軟性があり、さまざまな形状とサイズのウェーハを受け入れるように構成することができます。2000シリーズの拡張アームは最大8インチ、反復精度は最大0。015 mmです。ウェーハエッジを正確に認識するための高度なビジョンシステムと、ウェーハオクルージョン検出用の画像処理ルーチンを備えています。KUKA KUKA Studioソフトウェアを搭載した産業用PCは、ロボットアームを実行し、信頼性の高い動作を保証します。KUKA Series 2000は、幅広いウエハー処理が可能です。さまざまなソースからウェーハを取り出し、さまざまなステージに転送し、精密な位置決め操作を行うことができます。また、完全に微調整やプリアライメントなどの補完的な方法でウェーハを整列することもできます。さらに、高速ドロップ&ピックメカニズムを搭載しており、複数のウエハを一度に素早く操作できます。シリーズ2000は半導体およびフォトニクス産業で広く使用されています。過酷な産業環境での正確なウエハハンドリング作業に、信頼性の高い正確なソリューションを提供します。非常に汎用性が高く信頼性が高く、軽量かつ堅牢な部品で構成されており、メンテナンスを最小限に抑える必要があります。KUKA Series 2000はコンパクトなサイズのため、既存の製造ラインに簡単に組み込むことができ、新規および既存のプロセスの両方に使用できます。
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