中古 KUKA KR150 #9000713 を販売中

製造業者
KUKA
モデル
KR150
ID: 9000713
Robots, many available KRC1 control 150 kg capacity 2.5 m reach Standard internal I/O Fiber optic interbus cards available.
KUKA KR150は、産業用に特別に設計されたロボットアームウェーハハンドラです。ウェーハの製造・取り扱いに関わる様々な作業を行うことができる可動式アームで、1つのプロセスステーションから別のプロセスステーションへのウェーハの移送、成膜用ウェーハの分離・送り、ウェーハの梱包をカセットにすることができます。このロボットは産業等級のアルミニウム構造の基礎の上に造られ、耐久性および信頼性のための険しい設計があります。このロボットアームは6軸モーションシステムを備えており、幅広い動きと動きを可能にします。これは、材料の正確な移動と操作のための5駆動軸コントローラで動作します。モーションを正確に制御する2相リニアおよびロータリーエンコーダを搭載し、最大3つの外部センサーをサポートし、正確な位置検出とフィードバックを実現します。KR150ロボットのペイロード容量は最大150kg、最大負荷重量は400kgです。このロボットは、プロセスステーションやコントローラなどの他の産業オートメーション機器とシームレスに動作するように設計されています。それは1つの単位に合うすべての必要な部品が付いているモジュラー設計を備えています。KUKA KR150はFieldbus通信インタフェースを備えており、他のデバイスに接続することができます。それはウェーハの製作の仕事を助けるさまざまな工具細工および装置と互換性がある用具のチェンジャーを含んでいます。このロボットには、プログラミングと操作を簡素化するソフトウェアスイートが付属しています。SCILAB、 RobotC、 PLCOPENなどのプログラミング言語に対応しています。また、Control Domain Programming (CDP)の使用もサポートしており、ユーザーは各ステップを設定するのではなく、ロボットをプログラムしてその動作をリラックスさせることができます。KR150には、Eストップボタン、セーフティマット、ライトカーテン、レーザースキャナーなど、さまざまな安全コンポーネントが装備されています。また、業界標準の安全インターフェイスを備えており、産業用アプリケーションの安全要件を満たしているため、他のシステムや機器とのシームレスな統合が可能です。このロボットは、アプリケーションの要件に応じてロボットのパフォーマンスに影響を与えるように調整することができる幅広い操作パラメータを備えています。KUKA KR150ロボットは、産業用途での使用に最適なさまざまな機能を備えています。それは信頼性が高く、柔軟性があり、複雑なウェーハの製造と処理プロセスの要求を満たすことができます。そのモジュール設計は効率的な統合を提供し、さまざまな産業オートメーションシステムやコンポーネントと互換性があります。安全コンポーネントとユーザーフレンドリーなプログラミングと操作機能を追加することで、KR150は業界で使用されるロボットアームの理想的な選択肢にもなります。
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