中古 MP133F056 HNT540 #9393137 を販売中

MP133F056 HNT540は、高精度かつ高精度にオブジェクトを移動および操作するように設計された産業用グレードのロボットアームハンドラです。安川電機が設計した機械式ロボットアームの一種で、5つの制御可能な関節軸と3つのエンドエフェクターで構成されています。HNT540は5つの関節軸で構成された腕を備えています：2つの回転腕、2つのプリズム腕、1つの受動的な球形関節。2つの回転アームは肩と肘の動き範囲を提供し、ハンドラーはさまざまな角度と向きで物体に到達することができます。2つのプリズムアームはX軸とY軸に沿った直線運動を提供し、所定のワークスペース内のオブジェクトの操作を可能にします。受動的な球状関節は、3次元空間内のオブジェクトの操作を可能にし、腕に追加の柔軟性を提供します。3つのエンドエフェクターは、バッググリッパー、真空グリッパー、サクションカップホルダーで構成されています。バッググリッパーはバルクハンドリング用に設計されており、ある場所から別の場所へのオブジェクトの自動ピッキング、配置、転送を可能にします。真空グリッパーは壊れやすい物体を扱うために設計されており、物体を傷つけることなく安全な真空グリップを可能にします。吸引のカップホルダーは大きい目的および用具を持ち上げ、動かすのに使用することができます。MP133F056 HNT540には、手の届くところにある物体の位置を検出できるタッチセンシングツールも装備されています。このツールは、各ジョイント上の要素を検出して構成されており、ハンドラーに周囲のオブジェクトやツールの位置を正確に検出する機能を提供します。このハンドラには、モーションコントロールとポジショニングアルゴリズムを利用した統合コントローラも装備されています。コントローラはアームとエンドエフェクターと通信し、滑らかで正確な動きを提供します。これにより、迅速かつ正確なピックアンドプレースアクションが可能になります。HNT540はオートメーション、パレットで運搬すること、アセンブリ、機械ローディング/荷を下すことおよびロボット溶接のような多くの産業/製造業の適用のために設計されている非常に信頼でき、多目的なロボットハンドラーです。丈夫な構造と正確なモーションコントロール機能により、業界の用途に最適です。