中古 MCT 3608E-6 #9132271 を販売中

MCT 3608E-6は、ロボットマニピュレータの操作を自動化するために設計された多軸マニピュレータコントローラです。このデバイスには、ロボットマニピュレータの高性能でクローズドループのモーションコントロールを可能にする高度なモーションコントロール機能のスイートが装備されています。3608E-6は、モーションコントロールボードと統合されたプロセッサとメモリボードの2つの主要コンポーネントで構成されています。モーションコントロールボードには、モーションエミュレーションと正確なモーションコントロール用の専用DSPプロセッサが含まれています。モーションコントロールボードには、さまざまなパルスソース、設定可能なパルスおよびエンコーダフィルタ、パルスインクリメントジェネレータ、およびローカルバスシステムも含まれています。モーションコントロールカードは、正確な制御とモーションエミュレーション機能を提供する高度なモーションアルゴリズムによって強化されています。直線移動、ポイント・ツー・ポイント移動、ランプおよびドウェル・プロファイルから、アークのサブディビジョンや振動運動などのより複雑な移動まで、さまざまなモーションプロファイルをプログラムできます。モーションコントロールボードは、最大10kHzのサンプルレートを可能にする強力なデータ収集機能によってさらに補完されます。一方で、統合されたプロセッサとメモリボードは、高度な制御プログラムを開発して保存するように設計されています。プロセッサボードには、Linux OSを内蔵したARM9プロセッサが搭載されています。組み込みLinux OSは、高度なモーションアプリケーションの開発と実行、またはサードパーティ製ライブラリ機能を組み込むためのオープンな環境を提供します。また、多軸同期モーションコントロール、モーショントリガリング、モーションブレンディングなど、モーションコントロール機能を補完する機能を強化しました。モーションコントロールボードとプロセッサボードの統合により、さまざまなモーションプロファイルを備えたロボットマニピュレータの高性能モーションコントロールが可能になります。MCT 3608E-6は、ロボットマニピュレータの正確なモーションコントロールを必要とするタスクに最適です。また、高精度かつ高性能な3608E-6は、高精度と再現性を要求されるオペレーションに最適なソリューションです。