中古 SHINKAWA SPA-400 #9218799 を販売中
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SHINKAWA SPA-400は、半導体業界で使用するために特別に設計されたビーズタイプダイアタッチロボットアームです。はんだペーストなどの接着剤を使用してパッケージにさまざまなサイズのサイコロを取り付けるために使用されます。ロボットアームは、サーボモータを収容する固定ベースと、ロボットアームを配置する一連のリニアアクチュエータを備えたユニークな構造を持っています。ロボットアームの制御は、専用ソフトウェアパッケージを使用することで可能になり、オペレータはビーズ処理のパターンを定義することができます。ロボットアームは、ベースに取り付けられた外側のリングで構成されています。このリングには、ロボットアームの動きを制御するモーターとリニアアクチュエータが収納されています。ロボットアームは、垂直方向に1度の自由度で4度の自由度をサポートします。アームはサーボモーターとリミットスイッチで駆動され、アームの位置と方向を監視します。さらに、付着するダイに接着剤を堆積させるために使用されるサーメットボンディングヘッドを装備しています。このヘッドはプログラム可能であり、オペレータが使用する接着剤の量と使用するパターンを調整することができます。SPA-400はまたダイの位置および次元を検出できる正確な視野装置を含んでいます。このシステムは、絞りレンズ、高品質のCCDカメラ、プログラム可能な光源、画像解析ソフトウェアで構成されています。このユニットと定義されたビーズプログラムを使用すると、オペレータは正確な場所に接着剤を堆積することができます。最後に、新川SPA-400には、ビーズ工程でダイのトレイを固定して運ぶ真空機が装備されています。この真空ツールは、安定した動作を可能にする電子制御ボックスによって管理されています。全体として、SPA-400は信頼性が高く、ダイアタッチに特化した使いやすいロボットアームです。堅牢な構造と高品質のソフトウェアパッケージを組み合わせた正確なビジョン資産は、半導体業界にとって貴重なツールとなります。
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